肇庆市地势西北高，东部和南部较低，由西北向东南倾斜。以中低山丘陵为主，平原较少，形成山地、盆地、丘陵、冲积平原等形态相间分布的山区地貌，中低山丘陵约占全市土地面积的81%，平原和河川水域占总面积的19%。山地和丘陵主要分布在北部的怀集、东北部的广宁和西部的封开与德庆等县。河谷平原分布在东南部的四会、高要、鼎湖、端州等市(区)。全市1000米以上的山峰有40座，最高峰为怀集县的大稠顶(海拔1626米)。岩溶地形发育较好，形成石林、溶洞、孤峰等地貌，如肇庆城区的七星岩、怀集县的燕岩、封开县的白石岩等。